25.11.2019

Планирование — это не просто вопрос интеллектуальных алгоритмов, поскольку, когда дело доходит до его исполнения, все обычно проходит не так, как планировалось. Давайте взглянем на эту проблему с человеческой точки зрения. Вслепую вы не сможете идти прямо, если у вас не будет некоего ориентира для внесения постоянных поправок. Иначе вы будете ходить кругами. Ваши ноги являются исполнительными механизмами, но они не всегда отлично выполняют инструкции. Роботы стоят перед той же самой проблемой. Кроме того, роботы сталкиваются с такими проблемами, как задержки системы (технически запаздыванием), или робот выполняет инструкции не точно вовремя, в результате чего получаются смешные вещи. Но чаще всего возникает проблема с окружающей робота обстановкой.

» Неопределенность. Робот не знает, где он находится; он может наблюдать ситуацию только частично и не может понять ее точно. При неопределенности разработчики говорят, что робот работает в стохастической среде (stochastic environment).

» Состязательная ситуация. Люди или объекты находятся в движении. В некоторых ситуациях эти объекты могут быть опасны. Это проблема многоагентности (multiagent problem).

Роботы должны работать в онлайн флинт казино, являющимся частично неизвестным, изменчивым, а главное — непредсказуемым, без постоянных путей. Все его действия связаны, и робот должен непрерывно обрабатывать поток информации и действовать в режиме реального времени. Нужна способность приспосабливаться к такому виду окружающей обстановки, который не может быть полностью предусмотрен или запрограммирован, а это требует способности к обучению, все чаще предоставляемой роботам алгоритмами искусственного интеллекта.